檢索結果：共5筆資料 檢索策略： "路徑規劃".ckeyword (精準) and year="99"
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免疫系統是一個生物體的自我保護系統，它利用辨識侵入身體的非自體物質以及 抗體的記憶及自生功能以採取必要的防衛與因應措施，這種特性使得免疫系統的理論 可以應用到移動式機器人，特別是在動態變化的環境中做…
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目前已有許多透過無線感測網路應用於野生動物棲息地的監控、惡意敵軍的偵測和生態氣候的觀察，一般而言會利用隨機撒佈大量的靜態感測節點在特定的感測區域，並且利用一個偵測機率去決定目標物是否出現，最後將感測…
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本文將使用嵌入式平台(DSP)建構一套自動停車系統，在文中將可分為三大部分，首先是利用距離感測器找出車輛與停車空間之相對位置，接著利用最小迴轉半徑做車輛之停車路徑規劃，以自組織模糊控制(SOFC)結…
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目前室內定位系統之研究大多以無線通訊技術做為探討，然而其定位精度皆為數十公分，故本論文以紅外線攝影與紅外線模組架構出基於紅外線技術之定位系統。 本論文使用紅外線攝影機抓取紅外線LED之座標，透過座標…
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一般六軸串聯式機器人或並聯式機器人已被廣泛的研究數十年之久，但是工業用機器人相關之論文並不多。本文主要研究五種常用之工業機器人，首先探討各類型機器人反位移分析之解析解並以這些解之特殊構造為基礎提出方…